清華大學成立智能機器人研究中心

發布時間: 2019-05-30 11:19:24

    528日,清華大學人工智能研究院智能機器人研究中心正式成立。清華大學副校長、清華大學人工智能研究院管委會主任尤政院士,清華大學人工智能研究院院長張鈸院士出席成立儀式并共同為中心揭牌。

 

  揭牌儀式上,張鈸院長和尤政校長向計算機系長聘教授孫富春頒發了智能機器人研究中心主任聘書。清華大學智能研究院同時聘請了孫東院士、王田苗教授、張建偉教授為智能機器人中心學術顧問。

 

  在人工智能與智能機器人的結合方面,尤政院士認為,機器人是人工智能技術綜合應用的直接載體,在感知、認知、學習、決策等多方面都尚有很多挑戰。

 

  張鈸院士進一步指出,人工智能本身的研究離不開三個內容——感知、理性思考與行動,而智能機器人恰恰是行動這一重要環節的載體,它除了本身的行動控制外,還要結合感知與理性思考決策。

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  孫富春教授透露,清華大學智能機器人研究中心研發的多模態感知靈巧手,可感知5個模態,是目前世界上感知模態最多且分辨率最高的靈巧手設備。他表示,針對智能機器人發展問題要從“感知”和“融知”兩個技術路徑深入研究,這樣才能在未來打造自主智能體靈巧精準操作、從主動的感知到認知計算的學習能力。

 

  據悉,智能機器人研究中心旨在:

 

  第一,跨學科基礎理論研究:密切結合人工智能、認知科學、生物材料、仿生學等領域的最新進展,與人工智能研究院其他中心通力合作,在機器人主動感知、認知學習、柔性操控等方向開展前膽性、基礎性的理論與技術創新研究。

 

  第二,擴大產業合作與轉化:中心將在產業界與國內外知名企業開展廣泛合作,促進智能機器人技術轉化,推動國防、工業、航天、醫療等領域發展。

 

  第三,建設人才團隊:中心將于國外知名機器人研究單位進行高水平國際合作,增進學術交流,匯聚高端國際化人才。

 

  張建偉教授強調,當前智能機器人的發展已經不再是單一的學科領域,而是多個領域之間的交叉研究,兒童機器人領域也有涉及,未來要更深入的結合心理學、腦科學等專業,深入研究人類的智能秘密,把成果應用到研究中,這樣才能讓智能機器人的發展有更重大突破。

 

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